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     1、主回路構成

    晶閘管串聯軟起動裝置是結合了電力電子技術、光電技術控制技術及微處理技術而設計全數字智能化的起動設備。晶閘管串聯軟起動主回路接線圖如圖1所示，主要由高壓可控硅串聯閥組和旁路接觸器組成，其中高壓可控硅串聯閥組是功率變換執行部件，由多只可控硅串并聯組成，并輔以吸收、均壓箝位電路，保證其在高壓環境中的可靠性。當進線端得電后，通過控制可控硅的導通角以實現對交流三相電源進行斬波，控制輸出電壓的幅值。并在起動過程完成后將旁路接觸器閉合，軟起動裝置切換到旁路狀態，同時關閉晶閘管。

 圖1 晶閘管串聯軟起動主回路接線圖

    2、控制電路

    如圖2所示，晶閘管串聯高壓軟起動裝置的控制電路一般由主控電路、觸發裝置、信號采集電路和人機界面組成。

  圖2 軟起動控制框圖

    2.1主控電路

    主控電路的主要由DSP微處理器及CPLD大規模門陣列組成的數字電路組成，它的主要功能是產生觸發晶閘管的脈沖指令，晶閘管的觸發命令通過數字信號處理器（DSP）來發出。主控電路可以根據信號采集電路采集的電壓與電流信號來調整晶閘管的導通角，從而達到調整電機電流的作用，實現對電機的閉環控制，即限流起動。在發出觸發脈沖的同時它又可以通過電壓電流溫度等的反饋信號監視電機及軟起動裝置本身的運行狀態，保護整個系統，確保系統的安全運行。

    2.2觸發系統

    觸發系統是系統穩定可靠的關鍵部分，必須具有抗噪聲干擾的能力，能夠及時準確的導通可控硅。在這里主要存在兩個技術問題：

    1）觸發脈沖能夠及時準確的觸發晶閘管

    晶閘管是一種電流控制型雙極型半導體元件，它要求門極的驅動單元類似于一個電流源，能向晶閘管提供一個特別陡直的尖峰電流脈沖，來保證在任何時刻都能夠準確可靠的觸發晶閘管。所以晶閘管的門極觸發脈沖特性對晶閘管的正常工作有非常強烈的影響。

    在晶閘管串聯使用時，我們要求相互串聯的晶閘管盡可能的一起導通，因為開通較慢的可能會承受過電壓而損壞元件，這個時候就要求同組串聯的晶閘管開通時間差盡量的小。

    晶閘管的開通速度主要和門極觸發脈沖的幅值以及脈沖上升沿的陡度有關系。也就是說門極觸發脈沖的幅值越大，脈沖上升沿越陡，晶閘管開通的時間就越短。所以在電機軟起動領域，絕大多數廠家都是采用強觸發方式來觸發晶閘管。即觸發脈沖IG的電流幅值大于或等于10IGT，脈沖上升沿時間tr≤1μs。總之。為了保證晶閘管閥串工作的可靠性，IG要遠遠大于IGT。

    2）觸發晶閘管的觸發方式

    高壓隔離有三種觸發系統，脈沖變壓器、直接光觸發和光纖觸發。脈沖變壓器結構簡單、成本低，但是其電磁兼容性差，不適合在高壓環境下使用；直接光觸發系統雖然可靠準確但是價格昂貴，很少被采用；光纖觸發系統可靠性好，雖然相比直接光觸發系統在電路上增加了一些復雜性，但是相對造價要低很多并且觸發準確可靠，所以在高壓應用上是首選，目前市場上的高壓軟起動裝置的觸發系統基本上都采用光纖觸發系統。

    在高壓軟起動中觸發系統的工作電源一般采取高位取能獲得，即觸發電路板上的工作電源由動態均壓（即RC吸收回路）上的電容供應，這樣既避免使用高耐壓變壓器所帶來的高成本，又實現了電氣隔離，避免觸發信號受到干擾。需要指出的是，高位取能這種方法僅在軟起動過程中適用，而在針對一些泵類負載設計的軟停車過程中，由于在停止過程的后半段由于主回路中的電流越來越小，會影響到觸發板上電能的獲取，從而影響到對晶閘管的觸發。所以一些廠家的晶閘管軟起動裝置在生產具有軟停車功能的產品時會單獨給觸發系統額外提供電源，這樣就增加了成本。而AB等一些國外公司的軟起動裝置在這方面技術就比較完善，他們采用了一種叫做低位取能的一種技術，即在低壓側采用一個低壓大功率的變壓器，在觸發板上采用一套電流感應裝置，把變壓器的線穿過觸發板上的電流感應裝置，在觸發電路板上獲得感應電流，來充當電源的作用，這樣在軟停車的后期觸發板可以獲取足夠的功率來繼續觸發晶閘管，可以使軟停車的后期停車過程更加平穩，減少泵類負載的水錘效應對管道和葉輪的沖擊。

    2.3信號采集電路和人機界面

    信號采集電路主要功能是采集各種信號并進行預處理，然后把處理過的信號反饋回主控電路。目前主要采集信號有兩種，電壓信號和電流信號，部分軟起動廠家還采集溫度及轉速信號。電壓、電流信號一般通過互感器來進行采集，在經過處理后反饋回主控制電路，根據反饋的數據判斷電機及軟起動裝置的運行狀態，發出觸發脈沖或者在系統整體運行異常時通過反饋信號判斷故障并發出保護命令。

    人機界面電路一般有液晶屏和鍵盤組成，用來完成用戶的參數設置、選擇起動模式以及顯示系統的運行狀態。在某些需要遠程控制的工況下，部分軟起動裝置還加裝了遠程通訊模塊。